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Autonomes Fahren

Name: Autonomes Fahren
Brand: Hanser Fachbuchverlag
SKU: 46944435
Price: 49.54 EUR
Availability: InStock
Author: Frank Schrödel
ISBN: 9783446469686

Robotertechnik für selbstfahrende Autos

Frank Schrödel

Mitja Echim

Език

Немски език

Книга С твърди корици

Код Либристо: 46944435

Издателство Hanser Fachbuchverlag, април 2025

Automatisiertes Fahren und autonome Fahrzeuge liegen im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorli... Цялото описание

Код Либристо: 46944435

121 b

49.54 €

96.89 лв

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Automatisiertes Fahren und autonome Fahrzeuge liegen im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorliegende Buch führt Leserinnen und Leser in die gesamte Wirkkette moderner, autonomer Transportsysteme und automatisierter Robotiklösungen ein.

Aufbauend auf einen ausführlichen Teil zu den theoretischen Grundlagen der generellen Systemarchitektur werden die einzelnen Teilaspekte automatisierter Fahrzeuge näher beleuchtet. Dabei werden zu folgenden Themen Algorithmen und Verfahren auf dem neuesten Stand der Technik von einer allgemeingültigen Architektur abgeleitet:

- Umfeldwahrnehmung/Perzeption
- Situationsinterpretation
- Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung
- regelungstechnische Ansätze

Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch Software-Beispiele in MATLAB und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt.