Контакт
Как се пазарува?
Доставка
Наръчник за пазаруване
Bipedal Robots - Modeling, Design and Walking Synthesis
Английски език
427 b
До 30 дни за връщане на стоки
Клиентите са закупили също
This book presents various techniques to carry out the gait modeling, the gait patterns synthesis, and the control of biped robots. Some general information on the human walking, a presentation of the current experimental biped robots, and the application of walking bipeds are given. The modeling is based on the decomposition on a walking step into different sub-phases depending on the way each foot stands into contact on the ground. The robot design is dealt with according to the mass repartition and the choice of the actuators. Different ways to generate walking patterns are considered, such as passive walking and gait synthesis performed using optimization technique. Control based on the robot modeling, neural network methods, or intuitive approaches are presented. The unilaterality of contact is dealt with using on-line adaptation of the desired motion.
Информация за книгата
Английски език
Подарете тази книга днес
Лесно е
1 Добавете книгата в количката си и изберете Доставка като подарък 2 В замяна ще ви изпратим ваучер 3 Книгата ще пристигне на адреса на получателяМоже би ще Ви заинтересува
/
С твърди корици
125.94
€
246.31 лв
/
С меки корици
13.34
€
26.09 лв
Здравейте! Аз съм Libroamiko, вашият книжен съветник.
Как мога да ви помогна?