Контакт
Как се пазарува?
Доставка
Наръчник за пазаруване
Contribution La Commande Des Voiliers Robotises
Френски език
158 b
До 30 дни за връщане на стоки
Клиентите са закупили също
/
С меки корици
13.88
€
27.14 лв
/
С меки корици
10.32
€
20.18 лв
/
С меки корици
17.08
€
33.40 лв
/
Книга
110.53
€
216.18 лв
/
Играчка
6.19
€
12.10 лв
Le problčme abordé dans le cadre de cette thčse est la détermination ŕ tout instant d'un cap navigable permettant aux voiliers robotisés de se déplacer vers un objectif aussi vite que possible tout en évitant les obstacles et en s'adaptant aux conditions instantanées de vent. Nous proposons deux approches de sélection d'un cap navigable pour atteindre un point ou une liste de points de navigation défini par un opérateur humain. La premičre est similaire ŕ celle utilisée par les skippers humains. Elle se base sur la minimisation d'une fonction de coűt exploitant la projection des vitesses représentées dans la courbe polaire caractéristique du voilier sur la route direct vers l'objectif. La deuxičme approche repose sur la méthode des champs de potentiel. La particularité de cette approche tient au fait que les capacités de propulsion du voilier, représentées par sa courbe polaire de vitesse, sont traduites par des potentiels locaux qui se déplacent avec le voilier. Cette méthode présente l'avantage d'unifier la représentation des contraintes de la navigation ŕ voile et des tâches ŕ réaliser.
Информация за книгата
Френски език
Подарете тази книга днес
Лесно е
1 Добавете книгата в количката си и изберете Доставка като подарък 2 В замяна ще ви изпратим ваучер 3 Книгата ще пристигне на адреса на получателяМоже би ще Ви заинтересува
/
С меки корици
23.89
€
46.72 лв
/
Книга
16.97
€
33.20 лв
/
С меки корици
37.41
€
73.16 лв
Здравейте! Аз съм Libroamiko, вашият книжен съветник.
Как мога да ви помогна?