Проверка на състоянието на поръчката
LIBRISTO
LIBROAMANTO
задължително
Забравена парола
Станете част от общност от любители на книгите от цял свят и получавате много предимства. Създай на безплатен акаунт
0
Безплатна доставка със Еконт над 69.99 €
Куриер Speedy 3.49 € Пункт на Speedy 3.49 € ЕКОНТ 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday 3.99 € Sameday box 3.99 € Box Now 3.99 €
phone Контакт phoneКак се пазарува?
Над 4 милиона заглавия на английски и други езици! Открийте новата си история още днес! Безплатна доставка за поръчки над 69.99€

Contributions La Commande d''un Robot Bip de 3D

Език Френски езикФренски език
Книга С меки корици
Книга Contributions La Commande d''un Robot Bip de 3D Carlos Felipe Rengifo
Код Либристо: 07064456
Издателство Omniscriptum, февруари 2018
Dans cette livre nous présentons nos travaux de recherche pour la commande d'un robot bipčde 3D. Qua... Цялото описание
? points 112 b
46.22 €
90.40  лв
Външен склад Изпращаме след 5-8 дни

До 30 дни за връщане на стоки

Клиентите са закупили също

Experiences of an Army Surgeon in India Charles Alexander Gordon / Книга С твърди корици
common.buy 31.52 € 61.64 лв
Joe Pass Omnibook Joe Pass / Книга Книга
common.buy 37.71 € 73.75 лв
Los Cuatro Jinetes del Apocalipsis Vicente Blasco Ibanez / Книга С меки корици
common.buy 11.19 € 21.89 лв
Assessment Guidelines for Sign Language Interpreting Training Programmes Efsli / Книга С меки корици
common.buy 30.07 € 58.82 лв
Bertone Collection Gautam Sen / Книга С твърди корици
common.buy 105.81 € 206.95 лв
Mills & Boon Ultimate Christmas Collection Rebecca Raisin / Книга С меки корици
common.buy 109.06 € 213.31 лв
Can U Love Me Nicholas Battle / Книга С твърди корици
common.buy 22.33 € 43.68 лв
Einfach gut. Deutsch für die Integration B1.2 Intensivtraining Viola Stübner / Книга С меки корици
common.buy 8.46 € 16.54 лв
Machine Learning in Finance Paul Bilokon / Книга С твърди корици
common.buy 116.65 € 228.14 лв
Colorful World - Glück & Zufriedenheit Natascha Pitz / Книга С меки корици
common.buy 10.93 € 21.38 лв
Delilah Green Doesn't Care HERRING BLAKE ASHLEY / Книга С меки корици
common.buy 15.01 € 29.35 лв
Open Banking Linda Jeng / Книга С твърди корици
common.buy 142.13 € 277.99 лв
Lures Adam Vines / Книга С меки корици
common.buy 15.73 € 30.77 лв
The Famous Die Young Eleonore Asmuth / Книга С меки корици
common.buy 26.82 € 52.46 лв
Abenteuer vom Rosenhof. Schule um Mitternacht ViktoriaSarina / Книга С твърди корици
common.buy 17.12 € 33.49 лв
Socio-economic Impact of Artificial Intelligence Giuseppe Roberto Marseglia / Книга С твърди корици
common.buy 194.71 € 380.82 лв
545 recetas para triunfar KARLOS ARGUIÑANO / Книга С твърди корици
common.buy 53.60 € 104.83 лв
Se?alización en modo corriente para la interconexión en chip R. B. Deshmukh / Книга С меки корици
common.buy 33.94 € 66.39 лв
Top
Sangue dal passato: Una nuova indagine per Teresa Maritano e Marco Ardini Masella / Аудиокнига MP3
common.buy 9.23 € 18.05 лв
Bigger Than Life Jack Lee Аудио Аудио плоча
common.buy 27.70 € 54.18 лв
American Philosophy: The Basics Nancy A. Stanlick / Книга С твърди корици
common.buy 182.58 € 357.10 лв
Mondlandung Kerstin Glathe / Книга С меки корици
common.buy 10.57 € 20.68 лв
3D Tennis Tacticboard and Training Workbook Theo Von Taane / Книга С меки корици
common.buy 5.88 € 11.49 лв
Playing with Books Jason Thompson / Книга С меки корици
common.buy 33.94 € 66.39 лв

Dans cette livre nous présentons nos travaux de recherche pour la commande d'un robot bipčde 3D. Quatre problčmes ont été abordés: la modélisation, le calcul des forces de réaction entre le pied et le sol, la commande proprement dite et l'actionnement des articulations. Pour la modélisation du bipčde chaque pied a été modélisé comme un corps rigide avec quatre points de contact. Ceci permet de décrire toutes les phases d'une allure de marche ou de course d'un robot humanoďde qui se déplace sur un sol plat et libre d'obstacle. Pour le calcul des forces de réaction entre le pied et le sol, trois méthodes ont été abordées: par détection d'événements, par capture d'événements et par pénalités. Pour la loi de commande, nous avons utilisé la linéarisation et découplage entrée-sortie intégré avec une méthode d'adoucissement de l'erreur de suivie récemment proposée. Pour l'actionnement des articulations, nous avons considéré, au niveau des genoux, des modčles de musculotendons proches de l'humain. Nous avons proposé deux stratégies de commande basées sur l'optimisation quadratique. La premičre, minimise les efforts musculaires, la seconde, les activations musculaires.

Героиня & Полиглот
EWA KASP за
Пусни видеото
Ewa Kasp
В Libristo има най-богатия избор от чуждоезична литература. Затова купувам книгите си тук.

Информация за книгата

Пълно заглавие Contributions La Commande d''un Robot Bip de 3D
Автор Carlos Felipe Rengifo
Език Френски език
Корици Книга - С меки корици
Дата на издаване 2018
Брой страници 140
Баркод 9786131562495
ISBN 6131562490
Код Либристо 07064456
Издателство Omniscriptum
Тегло 213
Размери 152 x 229 x 8

Категории

Biography, Literature & Literary studies > Literature: history & criticism > Literary studies: general
Technology, Engineering, Agriculture > Electronics & communications engineering > Electronics engineering
Подарете тази книга днес
Лесно е
1 Добавете книгата в количката си и изберете Доставка като подарък 2 В замяна ще ви изпратим ваучер 3 Книгата ще пристигне на адреса на получателя

Може би ще Ви заинтересува

Top
Tous les Oiseaux rares d'Europe Frédéric Jiguet / Книга С меки корици
common.buy 50.20 € 98.17 лв
Top
3D Math Primer for Graphics and Game Development Fletcher Dunn / Книга С твърди корици
common.buy 146.47 € 286.47 лв
Twentieth-Century Literary Criticism Kathy D. Darrow / Книга С твърди корици
common.buy 636.09 € 1 244.09 лв
Sodom Laurel Album Rob Amberg / Книга С твърди корици
common.buy 42.15 € 82.43 лв
Подготвяме
Space and Astronomy The Diagram Group / Книга С твърди корици
common.buy 58.55 € 114.52 лв
Meeks Julia Holmes / Книга С меки корици
common.buy 14.80 € 28.95 лв
Cognitive Behavioral Therapy for Perinatal Distress Karen Kleiman / Книга С твърди корици
common.buy 198.22 € 387.68 лв
In Vitro Effects of Mineral Dusts Ernst G. Beck / Книга С меки корици
common.buy 108.29 € 211.80 лв
Politicizing Magic Marina Balina / Книга С меки корици
common.buy 28.63 € 55.99 лв
Anarchic Dance Liz Aggiss / Книга С твърди корици
common.buy 149.67 € 292.72 лв
Class Struggle and the Industrial Revolution John Foster / Книга С меки корици
common.buy 61.60 € 120.47 лв
Fabrication of Micro-Axicons by Laser Lithography Uta Ellmer / Книга С меки корици
common.buy 52.47 € 102.61 лв
Progress in Hydrogeochemistry Fritz Frimmel / Книга С меки корици
common.buy 108.29 € 211.80 лв
Victim Assistance Thomas A. Underwood / Книга С твърди корици
common.buy 112.21 € 219.47 лв
Kingdom Living It Is Our Promised Lifestyle Haynes / Книга С твърди корици
common.buy 25.17 € 49.23 лв
Companion to Gregory of Tours Alexander Callander Murray / Книга С твърди корици
common.buy 410.06 € 802.01 лв
Top
The Green Mile Stephen King / Книга С твърди корици
common.buy 24.50 € 47.92 лв
My Theodosia Anya Seton / Книга С меки корици
common.buy 15.52 € 30.36 лв
Anatomía del entrenamiento de la fuerza con el propio peso corporal : guía ilustrada para mejorar la fuerza, la potencia y la definición muscular Bret Contreras / Книга С меки корици
common.buy 38.90 € 76.07 лв

Вход

Влезте в акаунта си. Още нямате акаунт за Libristo? Създайте го сега!

 
задължително
задължително
Забравена парола

Нямате акаунт? Използвайте предимствата на акаунта за Libristo!

Благодарение на акаунта за Libristo държите всичко под контрол.

Създаване на акаунт за Libristo
Книжен съветник Libroamiko
Здравейте, аз съм Libroamiko, мога ли да помогна?