Над 4 милиона заглавия на английски и други езици! Открийте новата си история още днес! Безплатна доставка за поръчки над 69.99€

Проверка на състоянието на поръчката

Станете част от общност от любители на книгите от цял свят и получавате много предимства. Създай на безплатен акаунт

Безплатна доставка със Еконт над 69.99 €

Куриер Speedy 3.49 € Пункт на Speedy 3.49 € ЕКОНТ 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday 3.99 € Sameday box 3.99 € Box Now 3.99 €

Контакт

Как се пазарува?

Помощ

Моят акаунт

▸ Празна :-(

Control Visual de Robots Manipuladores

Name: Control Visual de Robots Manipuladores
Brand: EAE Editorial Academia Espanola
SKU: 06997086
Price: 36.96 EUR
Availability: InStock
Author: Loreto Gomez Gerardo
ISBN: 9783846569672

Redes Neuronales Artificiales en el Control de Robots Manipuladores

Loreto Gomez Gerardo

Език

Испански език

Книга С меки корици

Код Либристо: 06997086

Издателство EAE Editorial Academia Espanola, ноември 2011

En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional -... Цялото описание

Код Либристо: 06997086

89 b

36.96 €

72.29 лв

Външен склад Изпращаме след 5-8 дни

30 дни за връщане на стоката

Клиентите са закупили също

Life and Poems of William Dunbar William Dunbar

С твърди корици

36.39 € 71.18 лв

Gellert's Geistl. Oden U. Lieder, Mit Choralmelodien... Johann Heinrich Egli

С меки корици

21.27 € 41.61 лв

A Guide to the Exhibition in the King's Library British Museum Dept of Printed Books

С меки корици

19.36 € 37.86 лв

Vitamin Korean 1 (A1) (englische Ausgabe). Kurs- und Übungsbuch + Audios online

С меки корици

46.80 € 91.53 лв

Kebnekaise Saltoluokta Kungsleden 2

Карта

27.07 € 52.95 лв

I Will Love You Forever and Always Sarah M. Thomas Mariano

С твърди корици

15.79 € 30.87 лв

Textual analysis for English Language and Literature for the IB Diploma Carolyn P. Henly

С меки корици

24.38 € 47.68 лв

Proceedings of the Convention of Delegates, Held at the Capitol, in the City of Williamsburg, in the Colony of Virginia, on Monday the 6th of May, 177 MULTIPLE CONTRIBUTOR

С твърди корици

31.63 € 61.86 лв

Ocean of Sound David Toop

С меки корици

12.83 € 25.10 лв

Art And Archaeology, V17, No. 6, June, 1924 Mitchell Carroll

С твърди корици

33.60 € 65.71 лв

The Littlest Pumpkin Denise Hughes

С меки корици

5.48 € 10.72 лв

Achtzehn Erzählungen Thomas Mann

С меки корици

21.59 € 42.22 лв

Transposable Elements in Health and Disease

С твърди корици

142.95 € 279.58 лв

Raj utracony. Wydanie specjalne John Milton Книга

С твърди корици

50.16 € 98.11 лв

Non aprire questo pacco. Brilla! Charlotte Habersack

С твърди корици

22.62 € 44.24 лв

Radošinské naivné divadlo: Jááánošííík LP Radošinské naivné divadlo Книга

binding.

27.69 € 54.17 лв

Moja malá knižka na dobrú noc Tony Wolf

Дипляна

9.57 € 18.72 лв

End to Upside Down Medicine Mark Gober

MP3

18.01 € 35.23 лв

Świat na kółkach. Śmieciarka Agata Kaczyńska

С меки корици

5.43 € 10.62 лв

Dead Men Don't Tell Tales Guy Martin

С меки корици

10.40 € 20.34 лв

Sinders and Ash: A MM Rich Boy/Poor Boy, Fairy Tale Retelling Romance Tara Lain

С меки корици

12.37 € 24.19 лв

БОГ В РАДУГЕ Solovyov Vladimir Solovyov

С меки корици

32.20 € 62.98 лв

Not For Tourists Guide to New York City 2022 Not for Tourists

С меки корици

15.06 € 29.46 лв

Divine Absolutions: dedicated to God Marcia Batiste

С меки корици

10.35 € 20.24 лв

En este libro se presenta en el marco del control visual de robots, dos controladores proporcional - derivativo con retroalimentación visual, los cuales no requieren de información referente a la dinámica del robot debido a que se utiliza una compensación de los pares gravitacionales a través de una red neuronal de funciones radiales básicas. En lugar de utilizar el aprendizaje back-propagation o la regla de aprendizaje delta, comúnmente usados en la literatura para ajustar los pesos de la red neuronal, se desarrollarán reglas de aprendizaje que se obtendrán directamente mediante el análisis de estabilidad por el método de Lyapunoy. Así mismo, se mostrará el caso cuando existe además incertidumbre en los parámetros de la matriz Jacobiana del robot. El desempeńo de los controladores propuestos será mostrado a nivel experimental estudiando el caso de control de posición (set-point regulation) a través de una plataforma constituida de un robot manipulador con articulaciones rotacionales de dos grados de libertad y un sistema de visión que está constituido por una cámara analógica fija que captura tanto al robot como a su ambiente de trabajo.