Над 4 милиона заглавия на английски и други езици! Открийте новата си история още днес! Безплатна доставка за поръчки над 69.99€

Проверка на състоянието на поръчката

Станете част от общност от любители на книгите от цял свят и получавате много предимства. Създай на безплатен акаунт

Безплатна доставка със Еконт над 69.99 €

Куриер Speedy 3.49 € Пункт на Speedy 3.49 € ЕКОНТ 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday 3.99 € Sameday box 3.99 € Box Now 3.99 €

Контакт

Как се пазарува?

Помощ

Моят акаунт

▸ Празна :-(

Environment Learning for Indoor Mobile Robots

Name: Environment Learning for Indoor Mobile Robots
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01561782
Price: 108.4 EUR
Availability: InStock
Author: Juan Andrade-Cetto
ISBN: 9783540327950

A Stochastic State Estimation Approach to Simultaneous Localization and Map Building

Juan Andrade-Cetto

Alberto Sanfeliu

Език

Английски език

Книга С твърди корици

Код Либристо: 01561782

Издателство Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, май 2006

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile r... Цялото описание

Код Либристо: 01561782

263 b

108.40 €

212.01 лв

Външен склад Изпращаме след 10-13 дни

До 30 дни за връщане на стоки

Клиентите са закупили също

Les Promesses de l'innocence Éric Le Nabour

С меки корици

26.28 € 51.41 лв

Kotlin в действии, 2-е изд. С. Айгнер

С меки корици

57.63 € 112.72 лв

COCINA DE AQUÍ PARA GENTE DE HOY MIKEL LOPEZ ITURRIAGA (EL COMIDISTA)

С твърди корици

24.53 € 47.97 лв

Gustave Flaubert L'Ambiguïté de l'Imagination Cafiero

С меки корици

27.32 € 53.43 лв

Magnet Neu Giorgio Motta

С меки корици

17.76 € 34.74 лв

Geschichte des Alterthums. Max Duncker

С меки корици

155.14 € 303.43 лв

Luther und die Pflege der kirchlichen Musik in Sachsen (14.- 19. Jahrhundert) Johannes Rautenstrauch

С меки корици

44.26 € 86.56 лв

Cuerpo de profesores de enseñanza secundaria. Organización y procesos de mantenimiento de vehículos. Valbuena Rodriguez

Книга

40.43 € 79.08 лв

Claude Cahun Claude CAHUN

С меки корици

12.08 € 23.63 лв

Le Cycle des Fourmis. Tome 3 Bernard Werber

С меки корици

9.55 € 18.68 лв

ASDF-Lernmodul, Arbeitsheft

С меки корици

7.23 € 14.13 лв

Clown Kallis fröhlicher Sprachzirkus Julia Volmert

С твърди корици

13.27 € 25.95 лв

Deviation Des Compas A Bord Des Navires, Et Du Moyen de l'Obtenir A l'Aide Du Compas de Deviations DUBOIS-E-P

С меки корици

14.56 € 28.48 лв

Le Theatre En France Au Moyen Age, (Ed.1896) Leon Cledat

С меки корици

19.21 € 37.57 лв

Jane Austen Felicitas von Lovenberg

С меки корици

18.74 € 36.66 лв

This monograph covers theoretical aspects of simultaneous localization and map building for mobile robots, such as estimation stability, nonlinear models for the propagation of uncertainties, temporal landmark compatibility, as well as issues pertaining the coupling of control and SLAM. One of the most relevant topics covered in this monograph is the theoretical formalism of partial observability in SLAM. The authors show that the typical approach to SLAM using a Kalman filter results in marginal filter stability, making the final reconstruction estimates dependant on the initial vehicle estimates. However, by anchoring the map to a fixed landmark in the scene, they are able to attain full observability in SLAM, with reduced covariance estimates. This result earned the first author the EURON Georges Giralt Best PhD Award in its fourth edition, and has prompted the SLAM community to think in new ways to approach the mapping problem. For example, by creating local maps anchored on a landmark, or on the robot initial estimate itself, and then using geometric relations to fuse local maps globally. This monograph is appropriate as a text for an introductory estimation-theoretic approach to the SLAM problem, and as a reference book for people who work in mobile robotics research in general.

Героиня & Полиглот

EWA KASP за

Пусни видеото

В Libristo има най-богатия избор от чуждоезична литература. Затова купувам книгите си тук.

Информация за книгата

Пълно заглавие Environment Learning for Indoor Mobile Robots

Автор Juan Andrade-Cetto, Alberto Sanfeliu

Език

Английски език

Корици Книга - С твърди корици

Дата на издаване 2006

Брой страници 136

Баркод 9783540327950

ISBN 3540327959

Код Либристо 01561782

Издателство Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG

Тегло 401

Размери 155 x 235 x 13

Може би ще Ви заинтересува

Technology and Health: Man and His World E. Mase

С меки корици

54.33 € 106.25 лв

Leslie Marmon Silko David L. Moore

С твърди корици

140.63 € 275.05 лв

Relevance of Keynesian Economic Policies Today Philip Arestis

С твърди корици

119.45 € 233.63 лв

Molecular Variability of Fungal Pathogens Paul Bridge

С твърди корици

199.14 € 389.49 лв

Eastern Old-Growth Forests Mary B. Davis

С меки корици

61.09 € 119.49 лв

Advances in Networked Enterprises Luis M. Camarinha-Matos

С твърди корици

236.49 € 462.53 лв

Enquiry concerning political justice, and its influence on morals and happiness. By William Godwin. The third edition corrected. In two volumes. ... V William Godwin

С меки корици

27.83 € 54.44 лв