Контакт
Как се пазарува?
Доставка
Наръчник за пазаруване
Knowledge Representations for Planning Manipulation Tasks
Английски език
263 b
До 30 дни за връщане на стоки
Клиентите са закупили също
/
С меки корици
53.43
€
104.49 лв
/
С меки корици
18.94
€
37.05 лв
/
С твърди корици
17.03
€
33.31 лв
/
С меки корици
18.43
€
36.04 лв
/
С меки корици
25.21
€
49.31 лв
/
С меки корици
12.27
€
23.99 лв
/
С меки корици
37.53
€
73.41 лв
In this book, the capability map, a novel general representation of the kinematic capabilities of a robot arm, is introduced. The capability map allows to determine how well regions of the workspace are reachable for the end effector in different orientations. It is a representation that can be machine processed as well as intuitively visualized for the human. The capability map and the derived algorithms are a valuable source of information for high- and low-level planning processes. The versatile applicability of the capability map is shown by examples from several distinct application domains. In human-robot interaction, a bi-manual interface for tele-operation is objectively evaluated. In low-level geometric planning, more human-like motion is planned for a humanoid robot while also reducing the computation time. And in high-level task reasoning, the suitability of a robot for a task is evaluated.
Информация за книгата
Английски език
Подарете тази книга днес
Лесно е
1 Добавете книгата в количката си и изберете Доставка като подарък 2 В замяна ще ви изпратим ваучер 3 Книгата ще пристигне на адреса на получателяМоже би ще Ви заинтересува
/
С меки корици
195.39
€
382.16 лв
/
С меки корици
113.59
€
222.16 лв
/
С меки корици
16.41
€
32.09 лв
/
С твърди корици
29.77
€
58.22 лв
/
С меки корици
40.69
€
79.58 лв
/
С меки корици
15.58
€
30.47 лв
/
С меки корици
83.61
€
163.53 лв
Здравейте! Аз съм Libroamiko, вашият книжен съветник.
Как мога да ви помогна?