Над 4 милиона заглавия на английски и други езици! Открийте новата си история още днес! Безплатна доставка за поръчки над 69.99€

Проверка на състоянието на поръчката

Станете част от общност от любители на книгите от цял свят и получавате много предимства. Създай на безплатен акаунт

Безплатна доставка със Еконт над 69.99 €

Куриер Speedy 3.49 € Пункт на Speedy 3.49 € ЕКОНТ 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday 3.99 € Sameday box 3.99 € Box Now 3.99 €

Контакт

Как се пазарува?

Помощ

Моят акаунт

▸ Празна :-(

Long Term Quadrotor Stabilization

Name: Long Term Quadrotor Stabilization
Brand: Biblioscholar
SKU: 08239699
Availability: OutOfStock
Author: Nicolas Hamilton
ISBN: 9781288229451

Nicolas Hamilton

Език

Английски език

Книга С меки корици

Код Либристо: 08239699

Издателство Biblioscholar, октомври 2012

The work of this thesis focuses on the IMU and getting the best performance possible out of the IMU... Цялото описание

Код Либристо: 08239699

Клиентите са закупили също

Disavventure Di Un Timido - Vol. V antonino guglielmi

С меки корици

12.44 € 24.32 лв

Anthologie grecque. tome ii - epigrammes funéraires et épigrammes descriptives Anonyme

С меки корици

84.09 € 164.47 лв

Thomas Mann und Ivan Olbracht Olga Zitova

Adobe ePub DRM

16.51 € 32.30 лв

Musée et écologie Vassal

Книга

49.19 € 96.21 лв

Ella solo se quería casar Marcelo Cezar

Adobe ePub DRM

18.17 € 35.53 лв

Dawning After the Collapse of the Certainties Abbas Abid-Jasim

С меки корици

9.24 € 18.06 лв

Coureurs de fond est-africains Gaudin

С меки корици

36.70 € 71.78 лв

Opera y drama Richard Wagner

Adobe ePub DRM

17.24 € 33.71 лв

Les Ateliers des Capucins Mollière

С твърди корици

32.31 € 63.20 лв

Um Amor de Catingueira Toni Martins de Oliveira

С меки корици

13.06 € 25.54 лв

Les conséquences politiques de la paix Jacques Bainville

С меки корици

8.20 € 16.04 лв

The work of this thesis focuses on the IMU and getting the best performance possible out of the IMU to achieve better long term stability and a better navigation solution. This is done in two ways. First, the IMU accelerometer output is examined to determine if it is possible to use accelerometers to determine attitude. If the quadrotor is stationary or moving at constant velocity, the roll and pitch angles can be determined. Additionally, the accelerometers can be used to determine angular accelerations and angular rates which are integrated to determine heading. The second approach models the quadrotor and uses the models in Kalman Filters along with the IMU measurements to determine the best possible navigation solution.