Контакт
Как се пазарува?
Доставка
Наръчник за пазаруване
Mobile Robot Navigation and Localization
Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector-based Localization
Английски език
149 b
30 дни за връщане на стоката
Клиентите са закупили също
/
С меки корици
162.91
€
318.63 лв
/
С твърди корици
34.23
€
66.94 лв
/
С твърди корици
36.40
€
71.19 лв
/
Adobe ePub DRM
54.58
€
106.74 лв
Personal robotics applications require autonomous §mobile robot navigation methods that are safe and §robust. Two requirements are an automatic §motion planner to select paths and a robust way of §ensuring that the robot can follow the selected path §given the unavoidable odometer and control errors.§This book first describes a roadmap-based path §planning method that is suitable for §partially known indoor environments and requires §only inexpensive range sensors. Next, we present a §new sector-based localizer that is robust in the §presence of sensor limitations and unknown obstacles §while still maintaining computational efficiency. We §extend our approach to teams of robots focusing on §quickly sensing ranges from all robots while§avoiding sensor cross-talk, and reducing the pose §uncertainties of all robots while using a minimal §number of sensing rounds.
Информация за книгата
Английски език
Подарете тази книга днес
Лесно е
1 Добавете книгата в количката си и изберете Доставка като подарък 2 В замяна ще ви изпратим ваучер 3 Книгата ще пристигне на адреса на получателяМоже би ще Ви заинтересува
/
С твърди корици
249.65
€
488.28 лв
/
С меки корици
12.68
€
24.80 лв
/
С меки корици
33.14
€
64.81 лв
/
С меки корици
119.57
€
233.85 лв
/
С твърди корици
108.69
€
212.58 лв
/
С меки корици
15.74
€
30.78 лв
/
С меки корици
11.23
€
21.97 лв
Здравейте! Аз съм Libroamiko, вашият книжен съветник.
Как мога да ви помогна?