Над 4 милиона заглавия на английски и други езици! Открийте новата си история още днес! Безплатна доставка за поръчки над 69.99€

Проверка на състоянието на поръчката

Станете част от общност от любители на книгите от цял свят и получавате много предимства. Създай на безплатен акаунт

Безплатна доставка със Еконт над 69.99 €

Куриер Speedy 3.49 € Пункт на Speedy 3.49 € ЕКОНТ 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday 3.99 € Sameday box 3.99 € Box Now 3.99 €

Контакт

Как се пазарува?

Помощ

Моят акаунт

▸ Празна :-(

Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence

Name: Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence
Brand: Springer, Berlin
SKU: 44205290
Price: 108.16 EUR
Availability: InStock
Author: Teodor Tomic
ISBN: 9783031153952

Teodor Tomic

Език

Английски език

Книга С меки корици

Код Либристо: 44205290

Издателство Springer, Berlin, ноември 2022

This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environmen... Цялото описание

Код Либристо: 44205290

263 b

108.16 €

211.53 лв

Външен склад Изпращаме след 8-11 дни

До 30 дни за връщане на стоки

Клиентите са закупили също

Les Fantassins de la République Mari

С меки корици

24.99 € 48.87 лв

Vykuřování Kateřina Polívková

С твърди корици

18.96 € 37.08 лв

Nubosidad variable CARMEN MARTIN GAITE

С меки корици

15.66 € 30.63 лв

ANALYSE DER PHYSIKO-CHEMISCHEN PARAMETER UND DER ANTIBIOTIKARESISTENZ Sowdeswari Rajaram

С меки корици

41.32 € 80.82 лв

Model zarządzania, konkurencyjnośc i MŚP w Kolumbii Garcia Cantillo Rafael Eduardo Garcia Cantillo

С меки корици

58.17 € 113.77 лв

Woerterbuch der ungarischen Umgangssprache Thomas C Dahn

С меки корици

37.82 € 73.96 лв

Aura sehen Sunita Elia

С меки корици

12.41 € 24.28 лв

Lovec' povitrjanih zmiiv Nazar Gajduchik

С твърди корици

17.05 € 33.35 лв

El Evangelio ELISA VICTORIA

С твърди корици

22.87 € 44.74 лв

Social Media im Personalmarketing Nicole Rödenbeck

С меки корици

23.65 € 46.25 лв

OS BOLECHAS AS NENAS E NENOS DE CARNOT GAL CARREIRO MONTEIRO

С меки корици

14.84 € 29.02 лв

This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. It aims to make aerial robots aware of the disturbance, interaction, and faults acting on them. This requires reasoning about the external wrench (force and torque) acting on the robot and distinguishing between wind, interactions, and collisions. The book takes a model-based approach and covers a systematic approach to parameter identification for flying robots. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements. Aerodynamics modeling is approached in a data-driven fashion, using ground-truth measurements from a 4D wind tunnel. Finally, the book bridges the gap between trajectory tracking and interaction control, to allow physical interaction under wind influence. Theoretical results are accompanied by extensive simulation and experimental results.