Над 4 милиона заглавия на английски и други езици! Открийте новата си история още днес! Безплатна доставка за поръчки над 69.99€

Проверка на състоянието на поръчката

Станете част от общност от любители на книгите от цял свят и получавате много предимства. Създай на безплатен акаунт

Безплатна доставка със Еконт над 69.99 €

Куриер Speedy 3.49 € Пункт на Speedy 3.49 € ЕКОНТ 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday 3.99 € Sameday box 3.99 € Box Now 3.99 €

Контакт

Как се пазарува?

Помощ

Моят акаунт

▸ Празна :-(

Model-based eigenfrequency analysis of a six-axis robot in workspace

Name: Model-based eigenfrequency analysis of a six-axis robot in workspace
Brand: LAP Lambert Academic Publishing
SKU: 16395237
Price: 61.21 EUR
Availability: InStock
Author: Amirhossein Aghdasi
ISBN: 9783330080874

Amirhossein Aghdasi

Език

Английски език

Книга С меки корици

Код Либристо: 16395237

Издателство LAP Lambert Academic Publishing, май 2017

In this work, model-based natural frequency analysis of a six-axis industrial robot, namely the mode... Цялото описание

Код Либристо: 16395237

148 b

61.21 €

119.71 лв

Външен склад Изпращаме след 5-8 дни

До 30 дни за връщане на стоки

Клиентите са закупили също

De Rodillas Shanae Johnson

Adobe ePub DRM

3.82 € 7.47 лв

Vous prendrez bien un peu d'architecture ? Harrison

С меки корици

34.74 € 67.94 лв

Transicion a la democracia en Mexico Raúl Rocha

С меки корици

65.09 € 127.30 лв

Proč důvěřuji homeopatii Christian Boiron

С твърди корици

9.15 € 17.89 лв

Палеонтология антрополога. Том 1. Докембрий и палеозой. 2-е издание: исправленное и дополненное (покет) Станислав Дробышевский

С меки корици

17.57 € 34.37 лв

Физика с Хокингом. Ключевые идеи в популярном изложении Р. Ваас

С меки корици

15.71 € 30.73 лв

Io e l'archetipo. L'individuazione e la funzione religiosa della psiche Edward F. Edinger

С меки корици

35.62 € 69.66 лв

Betreuung und Unterstützung für HIV-infizierte Mütter Renimadugu Padmavathi

С меки корици

64.93 € 126.99 лв

Retratos en branco e negro CHARO PITA

С меки корици

15.35 € 30.02 лв

Bud Spencer & Terence Hill Puzzle Western (Puzzle)

Пъзел

16.75 € 32.75 лв

Finanza Personale: SERIE di 3 POTENZIOSI libri sulla FINANZA E LIBERT? FINANZIARIA! Mentes Libres

С меки корици

12.14 € 23.75 лв

ci sono gli orsi in africa ? (bababum) Ichikawa satomi / rocca federica

С меки корици

8.01 € 15.66 лв

Les Sept Fontaines C MÉNDEZ GUÉDEZ

Adobe ePub DRM

4.91 € 9.60 лв

Rockfeller Alexandre Apolca

С меки корици

6.20 € 12.12 лв

Pazientezero Pasquale Mainolfi

С меки корици

13.23 € 25.88 лв

Policía Local de Canarias. Temario General. Volumen I

С меки корици

61.36 € 120.02 лв

LOS PITUFOS. INTEGRAL 02 Peyo

С меки корици

37.12 € 72.59 лв

Farby witrażowe AMOS Ice Jewelry

Канцеларски материали

18.45 € 36.09 лв

In this work, model-based natural frequency analysis of a six-axis industrial robot, namely the model ABB IRB 6620, in the workspace is considered. First of all, a short review about the kinematic and dynamic equation of rigid body motion is given. Necessary relations and equations regarding relative motion are recapitulated. We then develop the kinematic and dynamic model by means of Denavit-Hartenberg algorithm and implement it into the definite robot. The next step is the implementation of the robotic model in MATLAB in order to identify natural frequencies of the robot's structure. To do so, linearization method, which was helpful to solve the non-linear equation of motion, was adopted. In order to find eigenfrequencies, a certain joint configuration within the workspace is applied for a four-axis robot in case of rigid joints and links. Afterwards, we improve simulation results by extension of the existing model regarding joint stiffness, elastic deformation of the robotic arm parts. Finally, we step forward to investigate eigenfrequencies of the robot within its workspace for both rigid case and joints' stiffness and damping case.