Над 4 милиона заглавия на английски и други езици! Открийте новата си история още днес! Безплатна доставка за поръчки над 69.99€

Проверка на състоянието на поръчката

Станете част от общност от любители на книгите от цял свят и получавате много предимства. Създай на безплатен акаунт

Безплатна доставка със Еконт над 69.99 €

Куриер Speedy 3.49 € Пункт на Speedy 3.49 € ЕКОНТ 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday 3.99 € Sameday box 3.99 € Box Now 3.99 €

Контакт

Как се пазарува?

Помощ

Моят акаунт

▸ Празна :-(

Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots

Name: Modeling and Control for Efficient Bipedal Walking Robots
Brand: Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG
SKU: 01571101
Price: 162.48 EUR
Availability: InStock
Author: Vincent Duindam
ISBN: 9783540899174

A Port-Based Approach

Vincent Duindam

Stefano Stramigioli

Език

Английски език

Книга С твърди корици

Код Либристо: 01571101

Издателство Springer-Verlag Berlin and Heidelberg GmbH & Co. KG, януари 2009

Walking robots are complex machines with many degrees of freedom. Designing efficient controllers fo... Цялото описание

Код Либристо: 01571101

394 b

162.48 €

317.77 лв

Външен склад Изпращаме след 10-13 дни

До 30 дни за връщане на стоки

Клиентите са закупили също

Dialogues de Monsieur le baron de Lahontan et d'un sauvage dans l'Amerique Louis Armand de Lom d'Arce... Lahontan

С меки корици

23.08 € 45.14 лв

Jerusalem Yotam Ottolenghi

С твърди корици

33.93 € 66.35 лв

Hideshi Hino Masterworks Jan Lukas Kuhn

С меки корици

21.53 € 42.11 лв

Moje pero nič neprezradí!

С твърди корици

5.83 € 11.40 лв

Alpenwalder Heinrich Zschokke

С меки корици

33.00 € 64.54 лв

le langage universel de la nature Alexandra Sitch

С меки корици

14.77 € 28.88 лв

Trainingskarten: Gymball Ronald Thomschke

С меки корици

11.77 € 23.02 лв

Griaß eich die Madln, servas die Buam! Thomas Mießgang

С твърди корици

30.52 € 59.69 лв

Matematika 5 - Pracovný zošit 1. diel Milan Hejný

С меки корици

5.16 € 10.09 лв

Materialbereitstellung Bei Variantenflie linien in Der Automobilendmontage Jenny Golz

С меки корици

55.83 € 109.18 лв

Traditionen Und Transformationen Des OEffentlichen Nikolaus Jackob

С меки корици

55.83 € 109.18 лв

Hellas Noir Kostas Th. Kalfopoulos

С меки корици

14.20 € 27.77 лв

Schlagerparty mit der Saragossa Band Saragossa Band

Аудио компактдиск

10.38 € 20.29 лв

RICHTIG Sprache untersuchen - Ausgabe 2018 Renate Andreas

Лист

11.20 € 21.91 лв

Europaische Zentralbank - Struktur und geldpolitisches Instrumentarium Otto Gastel

С меки корици

35.94 € 70.29 лв

Handbuch einer Geschichte der slavischen Sprachen und Literatur Therese Albertine Louise von Jacob

С меки корици

40.54 € 79.28 лв

Léto a podzim Dagmar Šottnerová

С меки корици

6.76 € 13.22 лв

Paesaggi

С меки корици

13.22 € 25.85 лв

Libro de palacio Pero López de Ayala

С твърди корици

10.84 € 21.20 лв

Walking robots are complex machines with many degrees of freedom. Designing efficient controllers for such robots can be a daunting task, and the differential equations by themselves usually do not help much when trying to understand the dynamics. Still, research on passive dynamic walking robots has shown that it is possible to make robotic mechanisms walk very naturally and efficiently without using any control! The gap between theoretically well-understood position-controlled walking robots and experimentally-designed uncontrolled passive-dynamic walkers is nevertheless large, and extending a passive-dynamic walker to be more robust and versatile is non-trivial.§The purpose of this work is to present a set of mathematical tools that can simplify studying robotic walking motions and designing energy-efficient controllers. The authors extend classical dynamic modeling methods and view robots and controllers as energy-exchanging physical systems, which forms the basisof the so-called port-based approach. They show how such methods can be used to analyze walking mechanisms, find efficient walking trajectories, and design controllers that increase robustness and stability with minimal energy cost. Extensive examples and illustrations are used with the objective to make the mathematics intuitive and accessible to everyone with an engineering background.