Контакт
Как се пазарува?
Доставка
Наръчник за пазаруване
Optical Flow-Based Odometry for Underground Tunnel Exploration
Английски език
Клиентите са закупили също
/
С меки корици
15.95
€
31.21 лв
/
Календар
63.01
€
123.23 лв
/
Adobe ePub DRM
30.83
€
60.29 лв
/
С твърди корици
41.14
€
80.46 лв
/
С меки корици
17.15
€
33.54 лв
As military operations in degraded or GPS-denied environments continue to increase in frequency and importance, there is an increased necessity to be able to determine precision location within these environments. Furthermore, authorities are finding a record number of tunnels along the U.S.-Mexico border; therefore, underground tunnel characterization is becoming a high priority for U.S. Homeland Security as well. This thesis investigates the performance of a new image registration technique based on a two camera optical- flow configuration using phase correlation techniques. These techniques differ from other image based navigation methods but present a viable alternative increasing autonomy and answering the tunnel based navigation problem. This research presents an optical flow based image registration technique and validates its use with experimental results on a mobile vehicle. Results reveal that further extension to pose estimation yields accuracy within 1:3 cm.
Информация за книгата
Английски език
Категории
Подарете тази книга днес
Лесно е
1 Добавете книгата в количката си и изберете Доставка като подарък 2 В замяна ще ви изпратим ваучер 3 Книгата ще пристигне на адреса на получателяМоже би ще Ви заинтересува
/
С меки корици
50.83
€
99.41 лв
/
С меки корици
18.18
€
35.56 лв
/
С меки корици
41.92
€
81.98 лв
/
С твърди корици
119.85
€
234.40 лв
/
С меки корици
11.24
€
21.98 лв
/
С твърди корици
222.34
€
434.87 лв
/
Календар
24.92
€
48.74 лв
Здравейте! Аз съм Libroamiko, вашият книжен съветник.
Как мога да ви помогна?