Reconstruction 3D de Scenes Sous-Marines

Depuis que les études des impacts des changements climatiques ont montré que le milieu marin pourrait ętre énormément fragilisé par la disparition de certaines espčces de sa faune et de sa flore, ainsi que par le vieillissement rapide de son infrastructure sous-marine, la recherche de systčmes d'observation robustes et continus est classée parmi les sujets de recherche les plus prioritaires des scientifiques. L'objectif de cet ouvrage est,de proposer un outil d'observation robuste du milieu marin. Pour ce faire, une approche de reconstruction 3D ŕ partir de séquences d'images acquises par des caméras acoustiques a été développée.Cette approche répond aux problématiques posées par les images des caméras acoustiques. Elle se base, en premičre partie, sur la conception d'un processus d'extraction de points saillants pertinents sur lesquels, en deuxičme partie, va pouvoir s'appuyer la reconstruction 3D de la scčne observée. Pour la reconstruction 3D, deux approches ont été mises en oeuvre: une approche curviligne et une approche volumique. Dans ces deux approches, l'algorithme CMA-ES issu de la famille des stratégies d'évolution intervient afin d'estimer l'information 3D.