Контакт
Как се пазарува?
Доставка
Наръчник за пазаруване
Rehabilitation Robotics
Kinematics, Dynamics, and Control Techniques
Английски език
268 b
До 30 дни за връщане на стоки
Клиентите са закупили също
/
С меки корици
254.52
€
497.80 лв
/
С меки корици
15.27
€
29.87 лв
/
С меки корици
11.59
€
22.68 лв
/
С меки корици
53.13
€
103.91 лв
/
С твърди корици
256.70
€
502.05 лв
/
С меки корици
39.25
€
76.76 лв
/
С твърди корици
41.11
€
80.41 лв
/
С меки корици
14.60
€
28.55 лв
/
С меки корици
19.67
€
38.48 лв
Rehabilitation robotics is an important field of study focused on improving the gait rehabilitation of people affected by neurological disorders, ictus, cerebral palsy, and spinal cord injuries, among others. The study of rehabilitation robotics includes medical activities, kinematics dynamics, and control analysis. This book presents a complete and exhaustive analysis of the kinematics and dynamics of exoskeleton robots for rehabilitation. The forward and inverse kinematics are studied using the geometric, Denavit-Hartenberg, and screw theory approach. The dynamics analysis of exoskeleton robots using Newton-Euler, Euler-Lagrange, and D'Alembert formulation are also studied. Moreover, the main control techniques for exoskeleton robots are analyzed, including robust control, impedance control, adaptive control, Lyapunov functions, and uncertainties found in dynamic systems. The book includes MATLAB applications and examples.
Информация за книгата
Английски език
Подарете тази книга днес
Лесно е
1 Добавете книгата в количката си и изберете Доставка като подарък 2 В замяна ще ви изпратим ваучер 3 Книгата ще пристигне на адреса на получателяМоже би ще Ви заинтересува
/
С меки корици
115.63
€
226.16 лв
/
Книга
16.77
€
32.81 лв
/
С меки корици
68.92
€
134.80 лв
/
С меки корици
43.60
€
85.27 лв
/
С твърди корици
17.65
€
34.53 лв
Здравейте! Аз съм Libroamiko, вашият книжен съветник.
Как мога да ви помогна?