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Robot-Vision Systeme

Name: Robot-Vision Systeme
Brand: Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG
SKU: 07083321
Price: 75.39 EUR
Availability: InStock
Author: Maria Sagrebin-Mitzel
ISBN: 9783838129457

Detektion, Verfolgung und Entfernungsschätzung von Objekten mittels Online Adaption von Modellen

Maria Sagrebin-Mitzel

Език

Немски език

Книга С меки корици

Код Либристо: 07083321

Издателство Sudwestdeutscher Verlag Fur Hochschulschriften AG, ноември 2011

Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot... Цялото описание

Код Либристо: 07083321

182 b

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Bildsequenzen aufgenommen mittels einer einfachen oder professionellen Kamera bilden in vielen Robot-Vision Systemen eine zentrale Informationsquelle. Eine verlässliche und online stattfindende Auswertung der Kamerabilder ist daher von fundamentaler Bedeutung. Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Verfahren aus den Bereichen der Objektwiedererkennung, Objektdetektion und Rekonstruktion der lokalen Umgebung. Das Ziel der Arbeit war die Entwicklung eines robusten, flexiblen und zugleich auch leicht zu montierenden Systems zur sicheren und kollisionsfreien Navigation eines Roboters in einer zunächst unbekannten Umgebung. Das Grundgerüst der hier vorgestellten Verfahren bildet neben der anfänglichen Konstruktion eines anwendungsspezifischen Modells die anschließende online Adaption der entsprechenden Parameter. Letzteres ist hierbei grundlegend für die hohe Robustheit und Flexibilität des Systems.