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Segmentation Et Mise En Correspondance Couleur
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Cet ouvrage détaille les systčmes de vision monoculaire, stéréoscopique et ceux utilisant différents types de capteurs. Il détaille également les primitives et les indices les plus utilisés dans ces systčmes. Il comporte également une présentation détaillée des systčmes de la représentation de la couleur, des techniques de détection de contours et des mises en correspondance. Un nouveau systčme de stéréovision couleur pour la détection d'obstacles est exposé. Ce systčme est robuste et fiable męme dans les cas les plus difficiles ŕ savoir une variation de luminosité entre les deux caméras. La robustesse de la détection des obstacles est dű principalement au nouvel opérateur de la "déclivité couleur" et ŕ l'algorithme de mise en correspondance couleur qui est invariant au contraste. Les différentes étapes nécessaires ŕ l'extraction des contours 3D des obstacles en utilisant ce nouveau systčme sont présentées ŕ savoir l'extraction des contours, la mise en correspondance et finalement l'extraction męme des contours 3D des obstacles.
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