Stabilisation et observation des systemes fractionnaires

Dans ce mémoire, nous avons proposé une méthode basée sur l'utilisation de la généralisation du lemme de Gronwall-Bellman pour garantir des conditions suffisantes de stabilisation asymptotique pour une classe de systčmes non linéaires fractionnaires. Nous avons étendu ces résultats dans la stabilisation asymptotique des systčmes non linéaires singuliers fractionnaires et proposé des conditions suffisantes de stabilité asymptotique de l'erreur d'observation dans le cas de l'étude des observateurs pour les systčmes non linéaires fractionnaires et singuliers fractionnaires. Pour les systčmes non linéaires ŕ dérivée d'ordre entier, nous avons proposé par l'application de la généralisation du lemme de Gronwall-Bellman des conditions suffisantes pour : la stabilisation exponentielle par retour d'état statique et par retour de sortie statique, la stabilisation exponentielle robuste en présence d'incertitudes paramétriques et la commande basée sur un observateur. La technique de stabilisation basée sur l'utilisation de la généralisation du lemme de Gronwall-Bellman est étendue aux systčmes non linéaires fractionnaires et aux systčmes non linéaires singuliers fractionnaires.