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Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme

Name: Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme
Brand: Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften
SKU: 07087475
Price: 83.78 EUR
Availability: InStock
Author: Hans Schuster
ISBN: 9783838107806

Regelungsentwurf im Umfeld nichtlinearer Antriebssysteme

Hans Schuster

Език

Немски език

Книга С меки корици

Код Либристо: 07087475

Издателство Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften, ноември 2008

Moderne Antriebssysteme erfordern bei der§Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, §nicht... Цялото описание

Код Либристо: 07087475

205 b

83.78 €

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Moderne Antriebssysteme erfordern bei der§Reglersynthese die Berücksichtigung von Störgrößen, §nichtlinearen Effekten und unsicherer Parameterwerte.§Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf§und der theoretischen Analyse zeitvarianter Regler§für nichtlineare Antriebssysteme. Es wird eine§realitätsnahe Prozessstruktur zugrunde gelegt, die§eine elastische Kopplung von Antriebsmaschine und§Last beschreibt (Zweimassensystem), unbekannte§Parameterwerte zulässt und eine unbekannte§nichtlineare Charakteristik aufweist§(drehzahlabhängige Reibkennlinie). Darüberhinaus§werden unbekannte Störungen (Lastmomente,§Messrauschen, Verfälschung der Stellgröße durch den§Aktor) berücksichtigt. Die Komplexität der Strecke§macht eine korrekte Parameteridentifikation§unmöglich, so dass nicht auf Parameterwerte§zurückgegriffen werden kann. Das entwickelte§Regelungskonzept garantiert trotz bestechend§einfacher Struktur die Einhaltung einer vorgegebenen§Fehlertoleranzgrenze, zeigt stationäre Genauigkeit§und dämpft aktiv mechanische Schwingungen. Neben dem§Nachweis der Stabilität werden theoretische sowie§simulative Untersuchungen durchgeführt und durch§experimentelle Ergebnisse verifiziert.

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Информация за книгата

Пълно заглавие Zeitvariante Regelung mechatronischer Systeme

Автор Hans Schuster

Език

Немски език

Корици Книга - С меки корици

Дата на издаване 2009

Брой страници 284

Баркод 9783838107806

Код Либристо 07087475

Издателство Südwestdeutscher Verlag für Hochschulschriften

Тегло 388

Размери 150 x 220 x 15

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