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Control no lineal aplicado al robot RR

Name: Control no lineal aplicado al robot RR
Brand: Editorial Académica Espa?ola
SKU: 18628239
Price: 31.25 EUR
Availability: InStock
Author: César Renán Acosta
ISBN: 9786202245739

Control de un robot manipulador

César Renán Acosta

Ricardo J. Peón E.

Braulio J. Cruz J.

Language

Spanish

Book Paperback

Libristo code: 18628239

Publishers Editorial Académica Espa?ola, November 2016

El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últi... Full description

Libristo code: 18628239

75 b

31.25 €

61.13 лв

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El avance vertiginoso en computación y sobre todo en la electrónica digital ha impulsado en las últimas décadas a la robótica, razón por la cual los robots han dejado de ser mera ciencia ficción para convertirse en máquinas autónomas animadas útiles al hombre. El control automático ha aportado también valiosas contribuciones al avance de la robótica. Se aplican a la robótica controladores adaptables, de lógica difusa, basados en redes neuronales, robustos, etc. En este trabajo se aplica la técnica de control no lineal para el manipulador robótico de dos grados de libertad que posicionará el extremo final según una trayectoria de referencia de un punto inicial a un punto final, dentro del espacio de trabajo alcanzable por el manipulador.