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Detektion und Tracking

Name: Detektion und Tracking
Brand: VDM Verlag Dr. Müller
SKU: 06832680
Price: 52.35 EUR
Availability: InStock
Author: Bernd Kitt
ISBN: 9783639251654

von unabhängig bewegten Verkehrsteilnehmern

Bernd Kitt

Language

German

Book Paperback

Libristo code: 06832680

Publishers VDM Verlag Dr. Müller, November 2009

In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus ei... Full description

Libristo code: 06832680

127 b

52.35 €

102.38 лв

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In der vorliegenden Arbeit wird ein Ansatz vorgestellt, unabhängig bewegte Verkehrsteilnehmer aus einem fahrenden Fahrzeug heraus zu detektieren und zu tracken. Zur Aufnahme der Fahrzeugumgebung kommt hierbei ein Stereo-Kamerasystem, welches hinter der Windschutzscheibe verbaut ist, zum Einsatz. Das in dieser Arbeit vorgestellte Verfahren basiert auf einer kamerabasierten Schätzung der Fahrzeugeigenbewegung. Aufbauend darauf werden mit Hilfe des optischen Flusses sowie des Disparitätsflusses unabhängig bewegte Merkmalspunkte in den Bildern detektiert. Diese werden anschließend auf Grundlage von Nachbarschaftsbeziehungen zu Objekten zusammengefasst. Basierend auf diesen Informationen werden die detektierten Objekte mit Hilfe eines Kalman-Filters über mehrere Bilder getrackt.