Free delivery for orders over 69.99€

Check order status

Become part of a community of book lovers from all over the world and get access to a whole bunch of benefits. Create an account for free

Free delivery for purchases over 69.99 €

Speedy courier 3.49 € Speedy point 3.49 € Еконт courier 3.99 € Еконтомат/Офис на Еконт 3.99 € Ekont Box 3.99 € Sameday courier 3.99 € Sameday Box 3.99 € Box Now 3.99 €

Contact

How to shop

Help

My account

▸ Empty :-(

Free delivery for orders over 69.99€

Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera

Name: Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera
Brand: VDM Verlag
SKU: 06831310
Price: 52.02 EUR
Availability: InStock
Author: Christian Cox
ISBN: 9783639236118

Christian Cox

Language

German

Book Paperback

Libristo code: 06831310

Publishers VDM Verlag, February 2010

In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidir... Full description

Libristo code: 06831310

127 b

52.02 €

101.73 лв

Print on demand Shipping in 17-27 days

Up to 30 days for returns

Customers also purchased

Spiritu Palumbo

Paperback

11.61 € 22.71 лв

Multimedia Database Systems P. Bruce Berra

Paperback

54.07 € 105.75 лв

Volcano Seismology Case Studies John J. Sanchez

Paperback

62.45 € 122.14 лв

Promoting Small Scale Industries for Local Development in Ghana Joseph Louknaan

Paperback

62.45 € 122.14 лв

Pennilesspoet Jose L Cantu

Paperback

14.44 € 28.24 лв

Stranded Jannette Laroche

Paperback

8.69 € 16.99 лв

You're in Game 2: Моre LitRPG stories set in your favorite worlds! Andrei Livadny

Paperback

17.16 € 33.57 лв

Testosterone: How to Boost Testosterone Naturally Robin Dabas

Paperback

14.23 € 27.84 лв

QIN SHI'S STONE ARMY CONCERT BAND/HARMONIE/FANFARE TYLER ARCARI Book

binding.

13.00 € 25.43 лв

Oracles from the Poets: A Fanciful Diversion for the Drawing Room (1848) Caroline Howard Gilman

Paperback

28.37 € 55.49 лв

Cash Plays Cordelia Kingsbridge

Paperback

19.79 € 38.70 лв

Tales of Bialystok: A Jewish Journey from Czarist Russia to America Charles Zachariah Goldberg

Paperback

12.33 € 24.12 лв

Our Sunny Days: First Sunny Days Brigitte/B Carre/C

Paperback

8.68 € 16.98 лв

Avesta Reader, First Series: Easier Texts, Notes, And Vocabulary (1893) A. V. Williams Jackson

Paperback

23.59 € 46.14 лв

The Assassination of Pier Paolo Pasolini in the Garden of Earthly Delights Derek Jarman

Paperback

16.19 € 31.66 лв

BELA BARTOK : 18 DUOS FOR 2 FLUTES D'APRES '44 DUOS FOR TWO VIOLINS' BELA BARTOK Book

Paperback

39.63 € 77.50 лв

Foodheim Emily Timberlake

Hardback

27.34 € 53.47 лв

Quelle déontologie pour la haute fonction publique ? AUBIN E.

Paperback

33.36 € 65.24 лв

Indian Botanical Art Martyn Rix

Hardback

33.56 € 65.64 лв

Vitamina B2, m. 1 Buch, m. 1 Beilage Berta Sarralde

Book

35.26 € 68.96 лв

Histoire De La Maison De Saxe-cobourg-gotha... Scheler

Paperback

25.49 € 49.86 лв

FDT.15 La aventura de los Balbuena en el futuro SANTIAGO

Book

13.62 € 26.63 лв

Giving Wings to Your Career as a Flight Attendant Liana Akobian

Paperback

12.38 € 24.22 лв

Two Centuries of Irish History, 1691-1870; John Henry Bridges

Hardback

40.96 € 80.12 лв

In diesem Werk wird ein visuell-basiertes Verfahren zur Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera anhand von Bildpaaren vorgestellt und untersucht. Für die Umsetzung wird eine Abstraktion des Kamerasystems durchgeführt, um das Verfahren möglichst unabhängig vom genutzen Kamerasystem zu machen. Der Kern des Verfahrens besteht aus einer Komponente zur Ermittlung der Essentiellen Matrix. Hierfür werden die bekannten Verfahren des 5- und 8-Punkt-Algorithmus genutzt. Zur Rekonstruktion der Metrik wird die Odometrie einer mit dem Kamerasystem fest verbundenen mobilen Plattform genutzt - andere Möglichkeiten werden skizziert. Das erstellte Verfahren wird im Bereich der simultanen Lokalisierung und Kartenerstellung (SLAM) eingeordnet und in Hinsicht auf den Einsatz im Bereich der Service-Robotik untersucht.