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Majorité des processus industriels nécessitent le contrôle d'un certain nombre de grandeurs physiques telles que la température, la pression, le niveau, le débit, le pH, la concentration, etc. Il appartient à la chaîne de régulation (et plus généralement à la chaîne d'asservisse-ment) de maintenir ces grandeurs à des niveaux prédéterminés. La chaîne de régulation automatique renferme en une partie le système en boucle ouverte et le système en boucle fermée qui se caractérise par son organisation fonctionnelle ainsi que ses principaux éléments. Ce document couvre une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l'ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique...). Il s'agit dans cet ouvrage de développer les outils de base, essentiellement d'analyse, mais aussi d'aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l'expérience a effectivement montré que la compréhension "au sens de l'automaticien" des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.
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